Получите консультацию специалиста
Поможем решить вашу задачу!
Ремонт и наладка инерциального измерительного блока KongsbergSeatex MRU-5: кейс диагностики и восстановления
Ремонт и наладка инерциального измерительного блока Kongsberg Seatex MRU-5 критически важны для корректной работы навигационных и динамических систем позиционирования. Даже незначительные отклонения в показаниях ускорений приводят к ошибкам в расчётах крена, дифферента и вертикальных перемещений. В этом кейсе разобран пример комплексного восстановления работоспособности MRU — от лабораторной диагностики до пусконаладки на объекте.
Все работы были выполнены специалистами компании TechTeam.
Исходная проблема
Инерциальный измерительный блок Kongsberg Seatex MRU-5 был принят в работу в неисправном состоянии. Основная проблема проявлялась в завышенных показаниях суммы ускорений по отдельным осям при полной неподвижности блока. В результате расчётные значения крена, дифферента и подъёма не соответствовали реальным параметрам.
Дополнительно отмечалась нестабильность работы: после корректировки настроек показания временно приходили в норму, однако после перезапуска блока ошибка возникала повторно.
Дополнительно отмечалась нестабильность работы: после корректировки настроек показания временно приходили в норму, однако после перезапуска блока ошибка возникала повторно.
Диагностика и выявленные проблемы
На этапе первичной диагностики специалистами компании ТЕХТИМ было установлено:
- сумма ускорений по осям превышала допустимое значение при неподвижности;
- корректные показания сохранялись только до перезапуска оборудования;
- программная настройка не обеспечивала стабильного результата.
Это указывало на физическую, а не исключительно программную причину неисправности.
ВЫПОЛНЕННЫЕ РАБОТЫ
В рамках ремонта и наладки инерциального измерительного блока Kongsberg Seatex MRU-5 были выполнены следующие операции:
- разгерметизация корпуса измерительного блока;
- замещение атмосферы внутри корпуса на высокоочищенный азот;
- восстановление герметичности блока;
- возврат заводских настроек;
- контроль стабильности показаний ускорений по всем осям.
После выполнения данных работ блок продемонстрировал корректные и устойчивые показания независимо от пространственного положения.
пусконакладка в системе
После передачи оборудования заказчику при установке MRU на штатное место потребовалась дополнительная настройка. Специалистами компании TechTeam был выполнен выезд и проведена наладка блока в составе системы динамического позиционирования DP-2.
Настройки MRU были приведены в соответствие с его фактическим положением относительно осей объекта, после чего данные начали корректно фиксироваться навигационной системой без ошибок.
Настройки MRU были приведены в соответствие с его фактическим положением относительно осей объекта, после чего данные начали корректно фиксироваться навигационной системой без ошибок.
Результат
По итогам выполненных работ инерциальный измерительный блок Kongsberg Seatex MRU-5 полностью восстановил работоспособность:
- показания ускорений соответствуют действительным значениям;
- расчёты крена, дифферента и подъёма выполняются корректно;
- блок стабильно работает в составе системы DP.
Вывод
Данный кейс показывает, что ремонт и наладка инерциального измерительного блока MRU требуют комплексного подхода, сочетающего аппаратную диагностику, восстановление физического состояния устройства и точную системную наладку. Все работы в рамках данного проекта были выполнены специалистами компании TechTeam, что позволило обеспечить стабильную и точную работу оборудования в реальных эксплуатационных условиях.
