Получите консультацию специалиста
Поможем решить вашу задачу!
Проектирование, монтаж и настройка гидроакустической системы позиционирования Sonardyne: кейс TechTeam
Проектирование, монтаж и настройка гидроакустического комплекса Sonardyne — одна из наиболее технически сложных задач при оснащении или модернизации судов с динамическим позиционированием. В этом кейсе описан полный цикл работ по проектированию, установке и пусконаладке системы гидроакустического позиционирования, выполненных специалистами TechTeam в апреле 2026 года. Проект охватил ремонт и настройку судовой автоматики, интеграцию с системой управления судном и ввод комплекса в эксплуатацию.
Все работы выполнены сервисными инженерами компании TechTeam с соблюдением требований производителя, норм электромагнитной совместимости, пожарной безопасности.
Исходная задача
Проектирование и монтаж системы гидроакустического позиционирования с нуля. Задача включала полный цикл: от проектирования системы и монтажа судовой автоматики до настройки автоматической работы судового оборудования и интеграции с системой динамического позиционирования. По сути, это комплексная модернизация судовых систем управления — с нуля до полностью работоспособного состояния.
Что такое система гидроакустического позиционирования
Система гидроакустического позиционирования (USBL / DP reference system) используется на судах с динамическим позиционированием как один из опорных источников данных о местоположении. Она определяет позицию подводных объектов (транспондеров, ROV) относительно судна посредством акустического сигнала — «пинга».
Типовая конфигурация системы Sonardyne включает:
Типовая конфигурация системы Sonardyne включает:
- Навигационный процессор (Navigation Processor) — состоит из узла обработки данных Navigation Sensor Hub (NSH) и станции оператора Marine Computer с ПО Marksman;
- Приёмопередатчик (Transceiver) — транслирует акустическую энергию в воду и принимает ответные сигналы от транспондеров;
- Транспондер (Transponder) — устанавливается на подводный объект (ROV, якорь и др.);
- Спускоподъёмный механизм (Deployment Machine) — механическая конструкция для вывода приёмопередатчика за борт через коффердам;
- Блок управления подъёмным механизмом (Main Control Cabinet) — управляет вертикальными перемещениями штанги и положением запорной арматуры (Gate Valve).
ВЫПОЛНЕННЫЕ РАБОТЫ
Проектирование
Выполнено проектирование системы Sonardyne
Монтажные работы
Монтаж гидроакустического комплекса и сопутствующей судовой автоматики включал девять укрупнённых блоков работ:
Выполнено проектирование системы Sonardyne
Монтажные работы
Монтаж гидроакустического комплекса и сопутствующей судовой автоматики включал девять укрупнённых блоков работ:
1
Прокладка кабельных трасс
Уложены сигнальные и силовые кабельные линии по всему судну: специализированный кабель SP-027 от NSH через соединительную коробку до трансивера; сигнальные кабели от концевых датчиков положения и соленоидов гидравлических клапанов; Ethernet-кабели STP-5E от мостика до NSH и ЦПУ; силовые кабели питания станции оператора, NSH, блока управления и гидравлической станции — от ГРЩ и UPS. Вся трассировка выполнена с учётом требований по ЭМС и пожарной безопасности.
Уложены сигнальные и силовые кабельные линии по всему судну: специализированный кабель SP-027 от NSH через соединительную коробку до трансивера; сигнальные кабели от концевых датчиков положения и соленоидов гидравлических клапанов; Ethernet-кабели STP-5E от мостика до NSH и ЦПУ; силовые кабели питания станции оператора, NSH, блока управления и гидравлической станции — от ГРЩ и UPS. Вся трассировка выполнена с учётом требований по ЭМС и пожарной безопасности.
2
Монтаж кабельных вводов Roxtec
Установлено 9 разборных кабельных вводов для обеспечения защиты от огня и газа в местах прохода кабелей через переборки.
Установлено 9 разборных кабельных вводов для обеспечения защиты от огня и газа в местах прохода кабелей через переборки.
3
Установка щитов автоматики и панелей управления
На ходовом мостике смонтирован пульт управления со станцией оператора Marine Computer и панелью Bridge Control Unit. Установлены главный блок управления (Main Control Cabinet), местная панель управления (Local Control Unit), соединительная коробка кабеля SP-027, NSH смонтирован в серверную стойку в Instrumental Room.
На ходовом мостике смонтирован пульт управления со станцией оператора Marine Computer и панелью Bridge Control Unit. Установлены главный блок управления (Main Control Cabinet), местная панель управления (Local Control Unit), соединительная коробка кабеля SP-027, NSH смонтирован в серверную стойку в Instrumental Room.
4
Монтаж спускоподъёмного механизма (Deployment Machine)
Установка выполнена с учётом конструктивных особенностей коффердама и требований производителя.
Установка выполнена с учётом конструктивных особенностей коффердама и требований производителя.
5
Монтаж приёмопередатчика (Transceiver)
Произведены монтаж и подключение трансивера в соответствии с требованиями Sonardyne.
Произведены монтаж и подключение трансивера в соответствии с требованиями Sonardyne.
6
Монтаж гидравлической станции (Hydraulic Power Pack)
Выполнена сборка гидростанции и установка дополнительного клапанного блока гидропривода клинкетной задвижки; в гидростанцию залито гидравлическое масло.
Выполнена сборка гидростанции и установка дополнительного клапанного блока гидропривода клинкетной задвижки; в гидростанцию залито гидравлическое масло.
7
Подключение гидравлических линий
Выполнена прокладка труб из нержавеющей стали; изготовлены и смонтированы гидравлические шланги; все соединения собраны и протянуты с применением монтажной пасты LOCTITE LB 8150.
Выполнена прокладка труб из нержавеющей стали; изготовлены и смонтированы гидравлические шланги; все соединения собраны и протянуты с применением монтажной пасты LOCTITE LB 8150.
8
Монтаж кабельной энергоцепи
Установлена энергоцепь для защиты гидравлических и кабельных линий подвижной части спускоподъёмного устройства.
Установлена энергоцепь для защиты гидравлических и кабельных линий подвижной части спускоподъёмного устройства.
9
Монтаж преобразователя RS232–RS422
Нестандартное инженерное решение: в ходе работ выявлено падение уровня сигнала от датчика угловых перемещений (MRU) на пути к DP-системе. Принято решение использовать сервисный канал MRU №1 (RS232) с конфигурацией, идентичной рабочему каналу №2. Для преобразования RS232 в RS422 (необходимо из-за большого расстояния между MRU и NSH) в распределительной коробке MRU#2 установлен дополнительный преобразователь интерфейса.
Нестандартное инженерное решение: в ходе работ выявлено падение уровня сигнала от датчика угловых перемещений (MRU) на пути к DP-системе. Принято решение использовать сервисный канал MRU №1 (RS232) с конфигурацией, идентичной рабочему каналу №2. Для преобразования RS232 в RS422 (необходимо из-за большого расстояния между MRU и NSH) в распределительной коробке MRU#2 установлен дополнительный преобразователь интерфейса.
Пусконаладочные работы
Ремонт и настройка судовых систем управления — ключевой этап после монтажа. Пусконаладка включала шесть направлений:
1
Интеграция навигационных данных
В NSH заведены сигналы от трёх судовых навигационных источников.
В NSH заведены сигналы от трёх судовых навигационных источников.
2
Предварительная настройка навигационного процессора
В ПО системы сконфигурированы каналы данных от трансивера, гирокомпаса, GNSS и MRU. Введены значения координат устройств относительно единой опорной точки судна (CRP).
В ПО системы сконфигурированы каналы данных от трансивера, гирокомпаса, GNSS и MRU. Введены значения координат устройств относительно единой опорной точки судна (CRP).
3
Настройка гидросистемы приводов спускоподъёмного устройства
Выполнена прокачка гидросистемы, стравливание воздуха, проверка на герметичность, настройка предохранительных и редукционных клапанов.
Выполнена прокачка гидросистемы, стравливание воздуха, проверка на герметичность, настройка предохранительных и редукционных клапанов.
4
Настройка датчиков конечных положений
Откалиброваны все концевые выключатели приводов спускоподъёмного устройства и запорной арматуры.
Откалиброваны все концевые выключатели приводов спускоподъёмного устройства и запорной арматуры.
5
Стыковка с транспондером Transponder DPT6G
Установлена устойчивая акустическая связь с транспондером, выброшенным за борт на глубину около 9 м. Корректность передачи и обработки данных подтверждена.
Установлена устойчивая акустическая связь с транспондером, выброшенным за борт на глубину около 9 м. Корректность передачи и обработки данных подтверждена.
6
Интеграция с системой динамического позиционирования (DP)
Настроен канал передачи данных в DP-систему судна:
Настроен канал передачи данных в DP-систему судна:
Результат
По завершении всего комплекса работ проведены комплексные испытания.
Подтверждены:
Подтверждены:
- корректность монтажа всех компонентов системы в соответствии с требованиями Sonardyne;
- устойчивая связь между NSH, трансивером и транспондером DPT6G;
- корректность передачи данных от MRU, GNSS и гирокомпаса в навигационный процессор;
- штатная работа гидросистемы спускоподъёмного устройства без утечек;
- корректная передача опорных данных позиционирования в DP-систему судна.
Вывод
Проектирование, монтаж и ввод в эксплуатацию гидроакустического комплекса — это не только механическая установка компонентов, но и тонкая интеграционная работа: согласование интерфейсов, ремонт и настройка судовых автоматизированных систем управления, решение нестандартных инженерных задач на борту, верификация каждого канала данных. Именно такой подход обеспечивает надёжную работу DP-системы и безопасность операций с ROV и подводным оборудованием.
TechTeam выполняет полный цикл работ с навигационными и позиционирующими системами судов: проектирование, монтаж и настройку гидроакустических комплексов Sonardyne и HiPAP, ремонт и настройку судовых систем управления DP, ремонт судовой автоматики и автоматизированных систем, модернизацию судовых систем управления, а также ремонт систем управления лебёдками, кранами и другим палубным оборудованием.
TechTeam выполняет полный цикл работ с навигационными и позиционирующими системами судов: проектирование, монтаж и настройку гидроакустических комплексов Sonardyne и HiPAP, ремонт и настройку судовых систем управления DP, ремонт судовой автоматики и автоматизированных систем, модернизацию судовых систем управления, а также ремонт систем управления лебёдками, кранами и другим палубным оборудованием.
